主要內容發(fā)表于《人民日報》2018年10月15日第22版

最近，麻省理工學(xué)院的科學(xué)家發(fā)明了只有人類(lèi)卵細胞大小、內含二維材料制成的電子線(xiàn)路、附著(zhù)在膠質(zhì)顆粒上的微型機器人。這與影視作品和大多數人想象中以人類(lèi)形象出現的機器人大相徑庭。實(shí)際上在現實(shí)中，機器人的形態(tài)五花八門(mén)，主要是由其功能和用途決定的。

人形機器人最為常見(jiàn)。機器人（Robot）一詞來(lái)源于捷克作家卡雷爾·恰佩克1920年創(chuàng )作的科幻舞臺劇《羅薩姆萬(wàn)能機器人》，他根據捷克語(yǔ)Robota創(chuàng )造，原意為“勞役”或“苦工”。這代表了人類(lèi)早期對機器人的想象，希望有一種足夠聰明的機器能夠替代人進(jìn)行艱苦、危險或枯燥的工作。在生活或影視作品中我們常見(jiàn)的機器人大多是人形，還有一個(gè)重要原因是人類(lèi)對人形機器人具有天然的親近感。因此商場(chǎng)、銀行、機場(chǎng)等場(chǎng)所的服務(wù)機器人以及陪伴兒童的玩具機器人大多數是以人的形象出現的。人類(lèi)的最終夢(mèng)想是制造出能以假亂真的人形機器人，而且可以像人一樣說(shuō)話(huà)、行動(dòng)甚至思考的機器人。

擬物機器人用途廣泛。動(dòng)物在自然進(jìn)化過(guò)程中形成與它們生活場(chǎng)景相適應的外觀(guān)和形態(tài)。“鷹擊長(cháng)空、魚(yú)翔淺底”，反映出特定的功能需要特定的形態(tài)做支撐。因此，科學(xué)家利用仿生學(xué)原理，模仿動(dòng)物的外觀(guān)與構造，開(kāi)發(fā)出適用于不同場(chǎng)景的自動(dòng)化工具和設備。可視為機器人的無(wú)人機是鳥(niǎo)的形狀，蛟龍號深海探測器具有魚(yú)類(lèi)的外形，能夠作為戰場(chǎng)運輸設備的波士頓動(dòng)力公司的“大狗”機器人則模仿了狗的樣子。另外，人類(lèi)馴化和豢養了狗、牛、馬、雞等許多家畜家禽，一些形象可愛(ài)的動(dòng)物常出現在文學(xué)作品、動(dòng)畫(huà)影視之中，因此模仿這些動(dòng)物外觀(guān)的機器人在玩具、教育等領(lǐng)域中較為常見(jiàn)。

專(zhuān)業(yè)用途的機器人更強調功能性，外形不是主要考量的因素，因此形態(tài)五花八門(mén)。例如，機械臂是工業(yè)機器人最常見(jiàn)的形態(tài)，可以接受指令，高精度地執行分揀、焊接、金屬切削、噴漆等各種復雜工作。用于貨物搬運的AGV機器人是以小車(chē)的形態(tài)出現的。麻省理工學(xué)院創(chuàng )造的微型機器人可以用于工業(yè)管道的健康、人體健康的診斷。

如果把人工智能也看作機器人的一種，機器人可以無(wú)形的狀態(tài)存在。傳統的機器人能夠代替人類(lèi)的肢體勞動(dòng)，人工智能則能代替人類(lèi)的腦力勞動(dòng)。人工智能系統依賴(lài)于功能強大的處理器、深度學(xué)習算法和海量數據，在多數情況下其功能不是在本地而是在云端實(shí)現的。當我們使用搜索引擎、手機語(yǔ)音助手，我們的指令會(huì )通過(guò)電腦、手機等終端設備并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò )發(fā)送到云端的服務(wù)器進(jìn)行處理，隨后人工智能系統將處理結果反饋回終端。電腦、手機一般不被認為是機器人，真正的人工智能系統是以虛擬的、數字化形態(tài)存在的。

盡管機器人的形態(tài)可以五花八門(mén)，但其在現實(shí)中的樣子要受制于技術(shù)發(fā)展水平和制造成本。例如，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、說(shuō)話(huà)、跳躍是人類(lèi)天生具備的能力，這些對人很簡(jiǎn)單的功能對于機器人而言卻是高難度的動(dòng)作，涉及多個(gè)學(xué)科尖端技術(shù)的集成。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機器人的形態(tài)越來(lái)越豐富，對人、動(dòng)物的模仿也會(huì )原來(lái)越逼真。但是高度仿真往往需要付出高昂的成本，在許多情況下，用戶(hù)更看重的是功能而不是形態(tài)，因此機器人研發(fā)機構和生產(chǎn)企業(yè)通常只開(kāi)發(fā)擬人、擬物機器人，而并不追求極致的逼真。惟妙惟肖的人類(lèi)、動(dòng)物形態(tài)機器人更多的還是出現在文學(xué)作品、影視和視頻游戲中。